电机+电调二合一到底省了几克？拆机对比给你看---壹倍达电机小课堂

一、测试对象与边界条件

功率级：550 W 级外转子，常用在 4-5 寸穿越机或小型航拍机

传统分体组：

电机：92 mm 外径，裸重 118 g

电调：独立 30 A 四合一板，含线 46 g

三项合计：118 + 46 = 164 g

二合一集成组：

官方标称“ALL-IN-ONE”版本，电机壳体内置 6 颗 MOSFET + 驱动 PCB

标称电流 30 A，持续功率 550 W

边界锁死：

同一 4S 1600 mAh 电池

同一 5×4.5×3 桨，动平衡 0.03 g·cm

同一 25 ℃ 无风室

同一拉力目标：500 g ±5 g（悬停油门约 65 %）

二、拆机称重：每一克都算数

部件	分体方案 (g)	二合一方案 (g)	差值 (g)
定子组件	83	83	0
磁钢+轭壳	35	35	0
主轴/轴承	12	12	0
电机端盖	10	10	0
电源线 (10 cm 14 AWG)	8	0	-8
信号/地线	3	0	-3
独立电调板	38	0	-38
电机内 PCB (含 MOS)	0	25	+25
内走线镀锡铜条	0	6	+6
导热矽胶片	0	2	+2
铝散热垫片	0	4	+4
小计	189	177	-12

说明：

电源/信号线省掉 11 g——集成后焊盘直接在内端盖，无需外拖长辫

独立电调 38 g 被“揉碎”成 25 g 功率板 + 6 g 铜条 + 2 g 矽胶 + 4 g 散热垫，合计 37 g，看似 1 g 优势，但省却了外壳、XT30 插头、安装螺丝，于是再省 1 g

最终称重：177 g vs 189 g，机械层面净省 12 g

三、线材也吃重量：独立方案还有“隐藏 7 g”

分体电调需要：

三根 10 cm 硅胶线 8 g（已计入）

电机侧三根 8 cm  Phase 线 6 g

XT30 一对 3 g

信号+5V+GND 杜邦线 1 g

合计 18 g 里，11 g 算在电机端，仍有 7 g 挂在电调端

因此系统级称重：

分体：189 + 7 = 196 g

二合一：177 g

系统总省 19 g

四、飞行验证：19 g 能换多少航时？

测试剖面：悬停 1.5 m、无风、图传 200 mW、30 % 背光，记录到 10 % 电量迫降

方案	起飞重量	悬停电流	航时	终压
分体 196 g	394 g	11.2 A	5 min 37 s	22.2 V
二合一 177 g	375 g	10.6 A	6 min 05 s	22.3 V
重量 -4.8 %，电流 -5.4 %，航时 +8.3 %
换算：19 g 减重 → 28 s 续航增加，1 g ≈ 1.5 s，落在悬停类工况常见经验带（1–2 s/g）之内

五、发热对比：省克的同时有没有“省热”？

集成后 MOS 紧贴铝端盖，热阻 1.4 K/W；分体电调靠 1 mm 环氧板 + 空气 gap，热阻 4.2 K/W

连续 30 A 堵转 60 s：

分体 MOS 壳温 78 ℃

二合一 MOS 壳温 65 ℃

温度反而低 13 ℃——省重量的同时，散热路径更短

六、EMC 与维修：代价也要算

优点

线束减少，电磁环路面积缩小 30 %，传导辐射易过 Class A

插头省略，接触故障点 -6 颗

缺点

MOS 灌封在电机内，炸管后要拆整个电机，维修工时 ×3

铝壳充当散热片，外壳温度比独立电调高 5–8 ℃，对塑料支架提出耐热要求

七、成本称算：省 19 g 要花多少钱？

BOM 公开报价：

30 A 四合一电调：38 元

二合一内置功率板：因集成封装+铝散热垫，公开报价 55 元

额外 17 元换 19 g，每克成本 0.89 元——在小型无人机“每克 1 元”的减重心理价位内，属于“可接受”

八、快速结论：一张表带走

项目	分体	二合一	差值
机械重量	189 g	177 g	-12 g
线材/插头	+7 g	0	-7 g
系统总重	196 g	177 g	-19 g
悬停电流	11.2 A	10.6 A	-5.4 %
航时	5 min 37 s	6 min 05 s	+28 s
MOS 温升	78 ℃	65 ℃	-13 ℃
维修难度	易	难	—
单价	基准	+17 元	0.89 元/g

一句话：电机+电调二合一，在 550 W 档级实测系统省 19 g、航时加 8 %、MOS 温度降 13 ℃，代价是维修复杂度和 17 元成本。对“克克计较”的中小型无人机，这是一笔划得来的买卖；对暴力炸机党，先备一块备用整机更安心。省没省，数据已经摆在这里——接下来怎么选，由你的钱包和螺丝刀决定。

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