无人机电机的尺寸规格如何选择？---壹倍达电机小课堂

一、明确无人机的类型和用途

（一）多旋翼无人机

多旋翼无人机是目前最为常见的无人机类型，包括四旋翼、六旋翼和八旋翼等。不同轴数的多旋翼无人机对电机尺寸规格的要求有所不同。

小型四旋翼无人机 ：通常用于室内飞行、航拍等轻量化任务。这类无人机一般搭载 1806、2204 等尺寸的电机。1806 电机体积小巧、重量轻，适合搭配 3 英寸或 4 英寸螺旋桨，在小型四旋翼无人机中应用广泛。2204 电机曾在 2015 年之前较为流行，它一般与 5 英寸螺旋桨配合使用，能满足小型四旋翼无人机的基本飞行需求。

中型四旋翼无人机 ：适用于一般的户外航拍、测绘等任务。2205 和 2206 是常见的电机尺寸选择。2205 电机扭矩适中，搭配 5 英寸的三叶螺旋桨，是当下最小且流行的电机尺寸之一。而 2206 电机相比 2205，扭矩增加了约 15%，这得益于其增大的尺寸以及 N52 弧形磁铁的使用，能够为中型四旋翼无人机提供更强的动力支持。

大型多旋翼无人机 ：如用于物流运输、农业植保等重载任务的多旋翼无人机。对于这类无人机，需要更大尺寸和功率的电机，如 2207、2407 等。与 2206 类型的电机相比，它们产生的推力高出 50％以上，能够满足大型多旋翼无人机在承载较重货物或设备时的动力需求，确保无人机在飞行过程中有足够的推力来维持稳定飞行。

（二）固定翼无人机

固定翼无人机主要依靠机翼产生的升力来飞行，对电机的持续推力和效率有较高要求。

小型固定翼无人机 ：常用于航模、简单航拍等。一般选择 2212 等尺寸的电机。2212 电机定子直径 22mm、定子高度 12mm，其尺寸适中，能提供足够的推力，满足小型固定翼无人机在起飞和飞行过程中的动力需求，同时具有较好的效率表现，有助于延长飞行时间。

中型固定翼无人机 ：适用于更长距离的侦察、测绘等任务。可选用 2822 等尺寸的电机。2822 电机尺寸相对较大，输出功率更高，能够为中型固定翼无人机提供更强的推力，使其在飞行中具有更好的加速性能和续航能力，适应中型固定翼无人机对速度和航程的要求。

大型固定翼无人机 ：用于军事侦察、物流配送等需要长航时、高载重的应用场景。往往需要更大尺寸的电机，如 3630 等。3630 电机定子直径 36mm、定子高度 30mm，其大尺寸使得电机能够产生更大的功率和扭矩，满足大型固定翼无人机在起飞、爬升以及长时间飞行中的动力需求，确保无人机在执行复杂任务时的可靠性和稳定性。

二、考虑无人机的轴距和桨叶尺寸

轴距 ：轴距是无人机相邻两个电机或螺旋桨中心之间的距离。较大的轴距通常意味着无人机的尺寸较大，需要更大的电机来提供足够的推力以维持飞行稳定。例如，大疆的 Matrice 300 无人机轴距较大，就需要搭配较大尺寸的电机来满足其在飞行中的动力需求，确保在不同负载和环境条件下的稳定飞行。

桨叶尺寸 ：桨叶尺寸与电机尺寸密切相关。大尺寸桨叶能够产生更大的升力，但同时也需要电机提供更大的扭矩来驱动。一般来说，小型电机如 1806 适合搭配 3 英寸或 4 英寸螺旋桨；中型电机如 2205、2206 则与 5 英寸螺旋桨配合良好；而大型电机如 2207、2407、2822、3630 等，需要匹配更大尺寸的螺旋桨，以充分发挥其功率优势，实现更好的飞行性能。如果桨叶尺寸与电机尺寸不匹配，可能会导致电机过载、效率降低，甚至损坏电机和螺旋桨。

三、关注电机的功率和 KV 值

功率 ：电机功率决定了其输出能力。功率越大，电机能够提供的推力就越大，适合承载更重的无人机。但在选择时，也要考虑电机的效率。高功率电机并不一定意味着高效率，需要找到功率和效率之间的平衡点，以实现最佳的飞行性能和续航时间。例如，在农业植保无人机中，需要高功率电机来驱动大尺寸螺旋桨，以产生足够的升力来承载农药喷洒设备，同时还要确保电机具有较高的效率，以延长无人机的作业时间。

KV 值 ：KV 值表示电机在空载情况下，每伏特电压对应的转速。KV 值低的电机绕线更多、更密，能承受更大的功率，产生更大的扭矩，适合驱动大尺寸螺旋桨，通常用于大型无人机或需要高扭矩输出的场景；而 KV 值高的电机转速快，但扭矩相对较小，适合小型无人机或对速度要求较高而载重相对较小的应用。例如，小型四旋翼无人机在进行高速飞行或竞速时，可选择 KV 值较高的电机，如 2000KV 以上的电机，以提高飞行速度；而对于大型物流无人机，为了获得足够的升力来承载货物，通常选择 KV 值较低的电机，如 700 - 1000KV 的电机，搭配大尺寸螺旋桨，实现稳定的飞行。

四、其他需要考虑的因素

电机重量 ：电机重量对无人机的飞行性能有显著影响。较重的电机可能会使无人机更难以操纵和平衡，增加飞行时的能量消耗，降低续航能力。因此，在满足动力需求的前提下，应尽量选择重量较轻的电机，以优化无人机的飞行性能。例如，在小型航拍无人机中，为了提高机动性和续航时间，通常会选择轻量化设计的电机，如 1806 电机，其重量较轻，有助于无人机实现更灵活的飞行。

电机效率和寿命 ：高效率的电机能够减少电能的损耗，延长无人机的飞行时间，同时也有助于降低运营成本。电机的寿命也是需要考虑的因素之一，长寿命的电机可以减少更换频率，提高无人机的使用效率。一般来说，无刷电机相比有刷电机具有更高的效率和更长的寿命，因此在大多数无人机应用中，无刷电机是更常见的选择。

电机的安装尺寸和轴径 ：电机的安装尺寸，包括安装孔的尺寸和位置，需要与无人机的机架或支架相匹配，确保电机能够牢固地安装在无人机上。轴径则与螺旋桨的安装方式密切相关，合适的轴径能够保证螺旋桨与电机之间的良好连接和传动。例如，某些电机采用特殊的安装孔布局和轴径设计，以适应特定类型的无人机和螺旋桨，提高整个动力系统的稳定性和可靠性。

选择合适的无人机电机尺寸规格是一个综合考虑多种因素的过程。根据无人机的类型、用途、轴距、桨叶尺寸、功率需求、KV 值以及其他相关因素，进行权衡和匹配，才能找到最适合的电机，从而优化无人机的飞行性能、效率和稳定性。希望这份指南能够帮助您在众多电机规格中做出明智的选择，为您的无人机项目提供有力的支持。 

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