永磁同步电机的堵转力矩和峰值力矩代表什么意思？ 在什么情况下会用到以及在应用有什么区别？ --壹倍达电机小课堂

一、堵转力矩

定义：指电机在额定电压和频率下，转子被卡住无法旋转时，定子绕组能够长时间承受的最大力矩。此时电机因无旋转，无反电动势，电流全部为励磁电流，导致电机发热严重，长时间堵转会使电机绕组因过热而损坏，所以堵转力矩对应的电流不能持续太久。

应用场景：在需要电机在低速甚至静止状态下输出较大转矩的场合，如工业机器人关节处，机器人在姿态调整或负重静止时，关节电机需输出堵转力矩保持稳定；数控机床在低速切削加工时，电机以堵转力矩驱动刀具，确保加工精度。

二、峰值力矩

定义：指电机在不损坏的前提下，短时间内能输出的最大力矩。达到峰值力矩时，电机功率达到极限，转矩与功率、转速的关系为。

峰值力矩体现了电机的瞬间“爆发力”，但通常只能持续几秒到几十秒，否则电机绕组会因长时间过流而过热损坏。

应用场景：当电机需要在短时间内快速启动或克服较大负载时，峰值力矩显得尤为重要，例如电动汽车在起步或加速时，电机需瞬间输出峰值力矩，使车辆迅速获得足够动力；在一些自动化设备中，如机械臂快速摆动或传送带启动瞬间，电机依靠峰值力矩来实现快速响应和高效运行。

三、二者在应用中的区别

发热与温升：堵转时电机发热主要为铜损，且三相发热不均，最差情况下单相发热可达正常交流运行时的2 倍；峰值力矩时电机虽也发热，但相对较为均衡，且通常峰值力矩持续时间短，电机有足够时间散热。

电机性能要求：需要堵转力矩的场合，更关注电机的低速性能和过载能力；而峰值力矩则主要用于衡量电机的瞬时动力性能，对电机的响应速度和加速能力要求较高。

控制策略：堵转力矩工况下，控制系统需限制电流，防止电机过热；峰值力矩时，控制系统要优化电流矢量控制，使电机短时间内输出最大转矩，同时保障电机安全。

为保护电机，避免因堵转或过载造成损坏，可采取以下措施：一是优化电机散热系统，如增加风扇、散热片或采用水冷；二是提升电机绝缘等级，增强耐热性能；三是安装过流保护装置，实时监测电流，超过额定值自动切断电源；四是优化控制算法，检测到堵转或过载时，快速调整控制策略，限制电流输出，保护电机绕组。

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